Varda được khám phá vào tháng 3 năm 2006, sử dụng những hình ảnh của Jeffrey A. Larsen vào ngày 21 tháng 6 năm 2003.

Nó có quỹ đạo quanh Mặt Trời ở khoảng cách từ 39.6 đến 52.5 đơn vị thiên văn. Nó mất 312 năm và 6 tháng để quay quanh Mặt Trời (114,129 ngày, bán trục lớn là 46.05 đơn vị thiên văn (AU)). Quỹ đạo của nó có độ lệch tâm là 0.14 và độ nghiêng là 21 độ. Hiện tại nó đang ở khoảng cách là 47.5 đơn vị thiên văn từ Mặt Trời, và sẽ đến củng điểm vào tháng 11 năm 2096. Nó đã được quan sát tổng cộng 68 lần.